液压系统与电气系统相比的三个优点

在液压装置分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类，由液压动力机构和反馈机构组成。机械液压伺服系统被应用的较早，主要被用于机床仿型装置和飞机的舵面控制上，后来电液伺服阀并在自动化领域占有重要位置。很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统，如雷达、飞机、大炮的随动系统、导弹的舵机控制系统，船舶的舵机系统，机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)，轧钢机械的液压压下系统等。

液压装置与电气伺服系统相比有三个优点：①体积小，重量轻，惯性小，可靠性好，输出功率大；②快速性好；③刚度大（即输出位移受外负载影响小），定位准确。缺点是加工难度高，抗污染能力差，维护不易，成本较高。

液压装置本质上是一种非线性控制系统。其非线性因素有：阀的压力流量特性，由伺服阀控制窗口的形状引起的非线性增益，，由库仑摩擦和阀的正重叠量引起的死区特性，由传动间隙等因素造成的游隙非线性和饱和非线性特性等。其中以游隙非线性特性的影响较为严重，容易使系统产生自激振荡。

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